چاپگرها را می توان با توجه به حالت انتقال داده به چاپگرهای سریال و چاپگرهای موازی تقسیم کرد.
با توجه به اصل کار چاپگر، چاپگر به دو دسته تقسیم می شود: نوع ضربه ای و نوع بدون ضربه.
چاپگرهای غیر ضربه ای کاراکتر ماتریس نقطه رشته ای عمدتاً دو نوع چاپگر جوهرافشان و چاپگر حرارتی وجود دارد. (1) چاپگر جوهر افشان. پرکاربردترین پرینتر. اصل اساسی این است که نقطه مه جوهر افشان شارژ شده توسط الکترود منحرف می شود و مستقیماً گلیف مورد نظر را روی کاغذ تشکیل می دهد. مزیت این است که نقاط تشکیل دهنده کاراکترها و تصاویر بسیار کوچکتر از چاپگرهای ماتریس نقطه هستند، بنابراین وضوح نقاط کاراکتر بالا و کیفیت چاپ بالا و واضح است. اندازه کاراکتر و فونت را می توان به راحتی و انعطاف پذیر تغییر داد. برای چاپ از کاغذ معمولی استفاده می شود و همچنین می توان از این ماشین تحریر برای چاپ مستقیم روی برخی محصولات استفاده کرد. در هنگام شکل گیری کاراکترها و گرافیک ها هیچ گونه ساییدگی مکانیکی وجود ندارد و مصرف انرژی چاپ کم است. سرعت چاپ تا 500 کاراکتر در ثانیه. فناوری جوهرافشان با کنترل شارژ (نوع فشار بالا) و جوهر افشان تصادفی (فشار منفی) به طور گسترده ای استفاده می شود و فناوری چاپ جوهر افشان خشک ظاهر شده است. (2) چاپگر حرارتی.
گرمای تولید شده توسط جریان پالسی که از مقاومت نقطه ای هد چاپ می گذرد به کاغذ حرارتی منتقل می شود و باعث تغییر رنگ حرارتی آن می شود و در نتیجه کاراکترها و تصاویر چاپ می شود. از ویژگی های اصلی بدون نویز، ساختار سبک و کوچک و چاپ شفاف است. معایب آن سرعت پایین و حفظ ضعیف دست خط است.
چاپگرهای بدون ضربه کاراکتر ماتریس خطی عمدتاً شامل چاپگرهای لیزری، الکترواستاتیک، مغناطیسی و دیود ساطع کننده نور هستند. (1) چاپگر لیزری. پرتو لیزر ساطع شده توسط منبع لیزر توسط منحرف کننده آکوستو-اپتیک که توسط اطلاعات ماتریس نقطه کاراکتر کنترل می شود مدوله می شود، وارد سیستم نوری می شود و درام نوررسانای چرخان را به صورت جانبی از طریق یک منشور چند وجهی اسکن می کند، به طوری که یک تصویر نهفته الکترواستاتیک از یک کاراکتر یا تصویر بر روی لایه فیلم راهنمای نور بر روی درام فوتو هادی تشکیل می شود و پس از توسعه، انتقال و تثبیت، کاراکتر یا تصویر مورد نیاز بر روی کاغذ به دست می آید. مزیت اصلی سرعت چاپ بالا است که می تواند به بیش از 20،{6}} خط در دقیقه برسد. کیفیت چاپ بالا، نویز کم، می توان از کاغذ معمولی استفاده کرد و کاراکترها، گرافیک ها و تصاویر را می توان چاپ کرد. به دلیل سرعت بالای چاپ، از نظر ماکروسکوپی، مانند چاپ یک صفحه در یک زمان است، بنابراین به آن چاپگر صفحه نیز می گویند. (2) چاپگر الکترواستاتیک. ولتاژ پالس مستقیماً روی یک کاغذ مخصوص با لایه ای از مواد دی الکتریک اعمال می شود تا تصویر نهفته الکترواستاتیکی روی دی الکتریک بدست آید که برای تشکیل کاراکترها و تصاویر ایجاد و گرم می شود. با کیفیت چاپ بالا، عدم محو شدن دست خط، ذخیره سازی طولانی مدت، مصرف انرژی کم برای تولید تصاویر پنهان، بدون نویز، ساده و قابل اعتماد مشخص می شود. با این حال، کاغذ مخصوص مورد نیاز است و هزینه آن بالا است. (3) چاپگر مغناطیسی. این کاربرد و توسعه فناوری کپی الکترونیکی است. استفاده از رسانه های حساس مغناطیسی برای تشکیل تصاویر نهفته کاراکترها نیازی به منبع لیزر پرقدرت ندارد و مزیت آن عدم حساسیت به رطوبت و تغییرات دما است. سرعت چاپ می تواند به 8000 خط در دقیقه برسد. ساختار ساده و کم هزینه. (4) چاپگر دیود ساطع کننده نور. علاوه بر استفاده از دیودهای ساطع کننده نور به عنوان منبع نور، اصل کار آن مشابه پرینترهای لیزری است. به دلیل استفاده از دیودهای ساطع کننده نور، هزینه کاهش یافته و مصرف برق کاهش می یابد.
